采购单位：岭南师范学院 |
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平台联系电话（异议）：****** |
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项目名称：
机器人采购项目
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竞价编号：JJ25080620524910 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2025-08-07 22:49:44 |
项目预算(元)：600,000.00 |
结束时间：2025-08-11 20:29:34 |
质保期及售后要求：本项目免费质量保证期要求不低于 3 年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。质保期内，在接到报修后立即电话响应，原则上12小时内解决，24小时内处理完毕。若24个小时内仍不能有效解决的，应免费提供同档次的货物予采购人临时使用，否则采购人有权另行委托第三方处理，所产生的所有费用及损失由成交供应商承担。 |
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其他要求：详见附件 |
| 资格及商务响应情况 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 无 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）,纳税识别号：91440101MA9XWBFJ94,具有独立承担民事责任的能力，更多证明材料见附件。 | ||
| 付款方式 | 合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同金额的30%；验收通过并收到发票后15个工作日内，支付剩余合同金额。 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）确认响应：合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同金额的30%；验收通过并收到发票后15个工作日内，支付剩余合同金额。 | ||
| 交付时间 | 合同签订后90个工作日内交付 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）确认响应：合同签订后90个工作日内交付 | ||
| 履约保证金： | 合同签订后7个工作日内，供应商支付合同金额的10%的履约保证金。履约保证金在验收通过或服务期结束后，经供应商申请，于30日内无息退回。 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）确认响应：合同签订后7个工作日内，供应商支付合同金额的10%的履约保证金。履约保证金在验收通过或服务期结束后，经供应商申请，于30日内无息退回。 | ||
| 交付地址 | 湛江市赤坎区寸金路29号岭南师范学院 | |||
| 质保期及售后要求 | 本项目免费质量保证期要求不低于 3 年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。质保期内，在接到报修后立即电话响应，原则上12小时内解决，24小时内处理完毕。若24个小时内仍不能有效解决的，应免费提供同档次的货物予采购人临时使用，否则采购人有权另行委托第三方处理，所产生的所有费用及损失由成交供应商承担。 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）确认响应：本项目免费质量保证期要求不低于 3 年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。质保期内，在接到报修后立即电话响应，原则上12小时内解决，24小时内处理完毕。若24个小时内仍不能有效解决的，应免费提供同档次的货物予采购人临时使用，否则采购人有权另行委托第三方处理，所产生的所有费用及损失由成交供应商承担。 | ||
| 其他要求： | 详见附件 | 投标单位（广州科立极信息技术有限公司）确认响应：其他要求。更多证明材料见附件。 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 人工智能机器人 | 优必选、定制 | 2.00 | 优必选、 定制 | 299500.000元 |
| 总报价 | 599000.000 元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 人工智能机器人 | 1、身高：≥170cm； 2、重量：40~80kg； 3、主体结构材质：铝合金+工程塑料； ▲4、整机自由度:≥21个，其中肩关节≥3*2，肘关节≥1*2，髋关节≥3*2，膝关节≥1*2，踝关节≥2*2，腰≥1（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 5、手臂设计：手臂速度≥300°/s；工作噪音 ：≤70dB； ▲6、腿部设计：大运动范围，髋pitch范围-160°~110°；膝pitch范围0°~130°（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 7、电池设计：采用双电池设计，支持自主站立更换电池，电池电压：≥40V，电池容量：≥30Ah3Ah；电池站立待机续航≥5h，行走续航≥3h； 8、线束设计：全身关节采用中空走线的形式，线缆不外露； 9、内部通信网络：全身CAN/EtherCAT 总线通讯；腿部控制速率：≥1KHz；手臂控制速率：≥400Hz； 10、外部通讯能力：支持WIFI6，Ethernet，Bluetooth； ▲11、关节模组：具备一体化关节电机，集成电机、减速器和编码器于紧凑单元中，最大峰值扭矩≥300Nm（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲12、多模态语音套件：MIC阵列：线性MIC≥4；扬声器≥1；声卡≥1；≥720P RGB单目相机≥1（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲13、RGBD相机：要求头部、腰部、背部各配置1个深度相机（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 14、IMU：具备高精度IMU； ▲15、算力：具备≥10核、≥12线程CPU，内存≥16GB，硬盘≥256GB；系统环境：Ubuntu22.04，ROS；搭载NVIDIA Jetson AGX Orin算力板，总算力≥275TOPS（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲16、运动能力：能够在多种复杂地形上平稳行走，稳健上下坡，具备拟人化的奔跑能力（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲17、提供SDK及开发文档，支持电机接口、传感器接口开放、机器人状态切换接口、机器人矢量行走接口开放，电机接口支持电机的力位混合控制、速度控制和位置控制3种控制模式（投标时提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 18、提供URDF文件及说明文档，支持在主流仿真平台中进行仿真训练 19、提供可视化设备信息查看平台，支持关节电流、速度、位置、温度信息、支持IMU、电源、电池等信息查看，支持实时查看机器人系统的topic数据； 20、提供高精度航模遥控，可实时控制机器人的站立、行走、僵停、奔跑，支持前进、后退、侧向移动、转向、及表演动作，表演动作包括鞠躬、舞蹈、挥手、握手； ▲21、需提供智能人形机器人应用实训指导书，为保障提供的智能人形机器人应用实训指导书不引起知识产权纠纷，投标时需提供具有相关自主知识产权佐证材料（包括作品登记证书复印件或著作权登记证书），并加盖投标人公章。 21、提供机器人配套控制APP，可通过APP进行蓝牙配网，启动机器人语音服务，支持APP查看机器人状态信息，包括电池电量、小电池电量信息。支持APP端查看机器人相机的相机视频流。 22、培训资源包 提供智能人形机器人应用与实践培训资源包，内容包含智能人形机器人的系统组成和特点，感知交互、运动控制、集成控制和应用开发等技术方向的基本概念、原理、实现手段和技术，让学生掌握智能人形机器人图像检测与识别、语音识别与交互、双足步态运动控制、手臂末端运控等应用的实现方法。 ▲（1）培训资源包括：课程标准、一体化教材、教学课件（PPT）各不少于1套，投标时需提供课程标准、一体化教材和教学课件三种资源内容的样章截图证明。 （2）一体化教材和教学课件的培训项目不少于6个，需包含但不限于以下任务： 1）见证智能人形机器人的第一次运动 2）智能人形机器人基本操作与编程 3）智能人形机器人的感知世界 4）智能人形机器人的运动控制 5）智能人形机器人通信与集控 6）智能人形机器人应用开发 ▲（3）微课视频不少于10个，MP4格式，分辨率不低于1920*1080。需包含但不限于以下内容，投标时需提供至少3个微课视频的样章演示证明材料： 1）认识智能人形机器人 2）认识智能人形机器人的“神经系统” 3）认识智能人形机器人的传感器（一） 4）认识智能人形机器人的传感器（二） 5）认识智能人形机器人的回读编程 6）认识智能人形机器人的步态规划 7）认识智能人形机器人的主板与操作系统 8）认识智能人形机器人的运动控制 9）认识智能人形机器人的通信 | 1、身高：172cm； 2、重量：61kg； 3、主体结构材质：铝合金+工程塑料； ▲4、整机自由度:21个，其中肩关节3*2，肘关节1*2，髋关节3*2，膝关节1*2，踝关节2*2，腰*1；（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 5、手臂设计：手臂速度300°/s；工作噪音 ：≤70dB； ▲6、腿部设计：大运动范围，髋pitch范围-160°~120°；膝pitch范围0°~137°（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 7、电池设计：采用双电池设计，支持自主站立更换电池，电池电压：48V，电池容量：30Ah3Ah；电池站立待机续航5.5h，行走续航3h； 8、线束设计：全身关节采用中空走线的形式，线缆不外露； 9、内部通信网络：全身CAN/EtherCAT 总线通讯；腿部控制速率：≥1KHz；手臂控制速率：≥400Hz； 10、外部通讯能力：WIFI6，Ethernet，Bluetooth； ▲11、关节模组：具备一体化关节电机，集成电机、减速器和编码器于紧凑单元中，最大峰值扭矩300Nm（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲12、多模态语音套件：MIC阵列：线性MIC*4；扬声器*1；声卡*1；720P RGB单目相机*1（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲13、RGBD相机：头部、腰部、背部各配置1个深度相机（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 14、IMU：具备高精度IMU； ▲15、算力：具备10核、12线程CPU：i7-1355U，内存16GB，硬盘256GB；系统环境：Ubuntu22.04，ROS；搭载NVIDIA Jetson AGX Orin算力板，总算力275TOPS（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲16、运动能力：能够在多种复杂地形上平稳行走，稳健上下坡，具备拟人化的奔跑能力（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； ▲17、提供SDK及开发文档，支持电机接口、传感器接口开放、机器人状态切换接口、机器人矢量行走接口开放，电机接口支持电机的力位混合控制、速度控制和位置控制3种控制模式（提供相应内容的产品说明书或者彩页等证明文件，并加盖投标人公章）； 18、提供URDF文件及说明文档，支持在主流仿真平台中进行仿真训练； 19、提供可视化设备信息查看平台，支持关节电流、速度、位置、温度信息、支持IMU、电源、电池等信息查看，支持实时查看机器人系统的topic数据； 20、提供高精度航模遥控，可实时控制机器人的站立、行走、僵停、奔跑，支持前进、后退、侧向移动、转向、及表演动作，表演动作包括鞠躬、舞蹈、挥手、握手； ▲21、提供智能人形机器人应用实训指导书，为保障提供的智能人形机器人应用实训指导书不引起知识产权纠纷，提供具有相关自主知识产权佐证材料（作品登记证书复印件），并加盖投标人公章。 21、提供机器人配套控制APP，可通过APP进行蓝牙配网，启动机器人语音服务，支持APP查看机器人状态信息，包括电池电量、小电池电量信息。支持APP端查看机器人相机的相机视频流。 22、培训资源包 提供智能人形机器人应用与实践培训资源包，内容包含智能人形机器人的系统组成和特点，感知交互、运动控制、集成控制和应用开发等技术方向的基本概念、原理、实现手段和技术，让学生掌握智能人形机器人图像检测与识别、语音识别与交互、双足步态运动控制、手臂末端运控等应用的实现方法。 ▲（1）培训资源包括：课程标准、一体化教材、教学课件（PPT）各1套，提供课程标准、一体化教材和教学课件三种资源内容的样章截图证明。 （2）一体化教材和教学课件的培训项目6个，包含以下任务： 1）见证智能人形机器人的第一次运动 2）智能人形机器人基本操作与编程 3）智能人形机器人的感知世界 4）智能人形机器人的运动控制 5）智能人形机器人通信与集控 6）智能人形机器人应用开发 ▲（3）微课视频10个，MP4格式，分辨率1920*1080。包含以下内容，提供3个微课视频的样章演示证明材料： 1）认识智能人形机器人 2）认识智能人形机器人的“神经系统” 3）认识智能人形机器人的传感器（一） 4）认识智能人形机器人的传感器（二） 5）认识智能人形机器人的回读编程 6）认识智能人形机器人的步态规划 7）认识智能人形机器人的主板与操作系统 8）认识智能人形机器人的运动控制 9）认识智能人形机器人的通信 10）认识智能人形机器人的集控 | ||
