|
1 |
复杂遮蔽空间高精度导航定位装备 |
1.00 |
套 |
无无无 |
无 |
否 |
1、超宽带（UWB）定位基站模块：
型号：XLX-BS8000；
数量：10个；
通信协议：IEEE802.15.4z(UWB)；
UWB芯片：DW1000；
信号带宽：500MHz；
数据速率：6.8Mbps；
有效距离：大于500米；
同步精度：<1纳秒；
定位容量：支持>20个标签同时定位；
工作温度：-20°C~65°C；
供电方式：PoE(IEEE 802.3af)/DC12V；
续航时间：>8小时。
2、定位标签模块 (集成IMU)：
型号：XLX-TG2100i；
数量：2个；
UWB参数：通信协议、工作频段等与基站一致；
UWB芯片：DW1000；
IMU更新率：100Hz；
陀螺仪噪声：3.8mdps/√Hz；
加速度计噪声密度：70μg/√Hz；
电池：内置锂电池；
续航时间：>5小时 (在IMU1Hz定位频率下)。
3、高精度导航定位数据处理软件（含源代码）：
型号：XLX-NaviFusion v1.0；
数量：1套；
融合算法：扩展卡尔曼滤波 (EKF)与神经网络算法结合；
定位精度 (UWB/IMU)：UWB/INS定位精度优于30厘米，神经网络/INS定位精度在10秒内优于50厘米；
定位输出率：1~50Hz可调；
支持系统：Windows；
开放性：提供完整源代码及二次开发接口。
4、定位模块发射天线：
型号：XLX-ANT-G5；
数量：12个；
5、通讯电缆1套。
6、技术与售后服务：供应商需提供设备与系统的安装、部署、与调试，以及为期3年的全面质保服务。在3年质保期内，根据采购方需求，保证每年对设备的运行状况进行不少于2次的维修保养。当设备在使用中出现任何问题时，供应商必须在24小时内响应并给予解决，或提供功能与性能相同的替代设备以保障工作的连续性。供应商需提供为期5个工作日的免费线下技术培训服务，确保采购方的相关技术人员能够正确并熟练地掌握该设备的操作使用方法，以及掌握常见问题的判断与故障排除技巧，从而实现设备的有效利用。 |
