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1 |
人工智能智慧物流机器人 |
1.00 |
套 |
墨问 |
MO-LEO |
否 |
一、移动机器人技术参数：
1、驱动方式：差分驱动；
2、轮子数量：4个；
3、驱动轮直径≈4寸；
4、负载：≥10kg；
5、最大速度≥1m/s；
6、续航时间≥10h；
7、超声波数量：≥2个；
8、通信接口：USB-UART；
9、支持电量显示；
10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1
11、电源输出：提供12V。
12、工业编码器：400线；
13、爬坡能力≥12°
14、越障高度≥18mm
15、整体尺寸：≈360*455*160mm；
16、模块化设计，拆装方便，易于维护；
二、导航扫描单元技术参数：
1、360度全方位扫描测距；
2、测距误差小，精度高，精确到1%；
3、测距范围广：≥10m；
4、测距频率：5Hz~12Hz；
5、抗环境干扰强，可承受环境光强高达100kLux；
6、角度分辨率：0.61~0.65；
7、高速测距，测距频率可达9000Hz。
三、RGB摄像头*1：
1、可支持图像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs；
2、Sensor尺寸：1/4英寸；
3、动态范围：72db；
4、视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s。
四、机械臂参数规格：
1.基于STM32工业芯片的桌面级机械臂；
2.轴数：不低于4轴；
3.负载：不低于500g；
4.最大拉伸距离：不低于320mm；
5.重复定位精度不低于0.2mm；
6.轴运动参数：
a)轴1底座：工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s；
b)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s；
c)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s；
d)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s；
7.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth；
8.电源接口：100-240V，50/60Hz；
9.电源输入：12V/7A DC；
10.最大功率不大于60W；
11.重量不大于4kg；
12.底座尺寸不大于158*158mm；
13.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料；
14.控制器：驱控一体集成控制器；
15.机器人安装：桌面型；
16.包装规格：不大于470*390*465mm
17.应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）；
18.包含配件：机械手爪、吸盘套件
a)分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm；
b)搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm；
19.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制；
20.控制软件兼容Android，IOS
21.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包；
22.支持PLC、ARM等方式控制机械臂。
五、机器人软件包功能：
1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。
2、▲基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源，利于二次开发。
4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。
5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。
6、▲包含Ros Slam算法注释，关键参数调试说明。（提供注释截图并加说明，加盖公章）。
7、▲支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
8、▲提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。（提供书本截图并加盖公章）
9、▲设备支持中国大学生计算机设计大赛-人工智能挑战赛-智慧物流赛项，支持广东省大学生计算机设计大赛-人工智能挑战赛智慧物流专项挑战赛赛项。（报价人需承诺成交后连续两年为采购人提供针对上述两个赛项的培训，每赛项培训学时不少于16学时，费用包含在本项目报价中，不另外收取费用。承诺书格式自拟并加盖报价人公章。）
六、▲设备支持以下实验实训，并提供详细操作指导手册（投标时提供相关承诺函，承诺函自拟）：
实验一：ROS 消息发布与接收(基于 c++)；
实验二：ROS 服务的请求与响应(基于 c++)；
实验三：ROS 动作库的请求与相应(基于 c++) ；
实验四： gmapping 算法构建地图和 navigation 自主导航；
实验五： 控制机器人移动；
实验六： 里程计的校准；
实验七： 陀螺仪 Imu 与里程计 odom 融合；
实验八： 激光雷达使用及位置校准；
实验九： 使用 gmaping slam 算法构建地图；
实验十： 使用 cartographer 算法构建地图；
实验十一： 将深度摄像头数据融合到 move_base 导航中，实现立体避障；
实验十二 ：基于摄像头实现人体跟随功能。
七、▲设备支持以下智慧物流场景化教学实验（投标时提供相关承诺函，承诺函自拟）：
1. 移动机器人的自主移动控制
综合性实验，在智慧物流场地内实现移动机器人的自主综合性行进控制；
2. 快递识别与信息提取
学习利用视觉获取快递信息，并提取有用信息；
3. 快递拾取投递实验
学习移动机器人在快递柜中的自主拾取和投递技术。 |
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2 |
人工智能智慧物实训流场地建设 |
1.00 |
套 |
定制 |
定制 |
否 |
1.场地总尺寸：5*5m；
2.挡板（1m）≥22个；
3.障碍物≥5个；
4.投递箱≥18个；
5.邮件柜≥2个；
6.邮件盒子≥40个。 |
