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1 |
智能机器人（含视觉套件） |
6.00 |
台 |
越疆 |
魔术师 Magician 教育版 |
是 |
参数规格：
轴数：4
最大负载：500 g
工作范围：320 mm
重复定位精度：0.2 mm
电源电压：100 -240 V， 50/60 Hz
电源输入：12 V / 7 A DC
通信接口：USB \ WiFi \ Bluetooth
功率：60W Max
环境温度：-10℃-60℃
运动范围
轴1底座：-90° ~ + 90°
轴2大臂：0° ~ +85°
轴3小臂：-10° ~ +95°
轴4旋转：-90° ~ +90°
最大速度：（250g负载）
轴1底座：320°/s
轴2大臂：320°/s
轴3小臂：320°/s
轴4旋转：480°/s
应用程序
软件：DobotStudio、DOBOT Blockly（图形化编程）
SDK：提供Dobot通信协议与Dobot函数库
扩展接口
I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出
电源输出：4路可控12V电源输出
运动控制：2路步进电机驱动接口
物理特性：
净重（机器人与控制器）：3.4 Kg
底座尺寸：158 mm * 158 mm
材料：6061铝合金，ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
机器人安装：桌面
包装规格 （长* 宽 * 高）：380 * 385 * 480 mm
夹笔器末端执行器参数
笔孔直径：10mm
吸盘末端执行器参数
吸盘直径：20mm
压强：-35Kpa
夹爪末端执行器参数
张和大小：27.5mm
驱动方式：气动
力度：8N
3D末端执行器参数
尺寸（长 * 宽 * 高 ）：150 * 150 * 150mm
材料：PLA
精度：0.1mm
激光雕刻末端执行器参数
激光功率：500 mw
类型：405 nm （蓝色激光），PWM 调制
电压：12V
相机：
有效像素：500万
传感器型号：AR0521
色彩：彩色
像元尺寸：2.2 * 2.2um
帧率/分辨率：31 @2592 *1944
滤光片：650nm
信噪比：>40dB
动态范围：>60dB
快门类型：卷帘曝光
曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec
曝光控制：自动/手动
数据接口：USB3.0
数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8
镜头接口：C-Mount
外观尺寸：29 * 29 * 30mm
重量：56g
镜头：
焦距：12mm
像面最大尺寸：1/1.8”（φ9mm）
光圈：F2.8~F16
视角（DHV）：1/1.8”：41.2°，34.4°，23.4°
光学畸变：-0.38%
法兰后焦：17.526mm
最近摄距：0.06m
滤镜螺纹：M27 * 0.5
大小：φ29 * 35.36mm
光源：
发光颜色：白色
LED数量：48颗发光二极管
照度：40000 lux
波长：455~457.5nm
工作距离：35-110mm
尺寸规格：内径40mm，外径70mm，高度25mm
灯镜筒外径：Maxφ39mm
重量：0.48kg
系统软件：
功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；
提供定位功能：13个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；
提供测量工具：12个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；
标定工具：6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等
对位工具：4个，包括相机映射、点集对位等
图像处理工具：14个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；
逻辑工具：12个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；
识别工具：4个，包括条码识别、二维码识别等；
支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；
运行界面可编辑
其他要求 配套课程平台
Ai 赋能创新平台：
一、课程平台：
1.系统支持手机端访问登录，能够适配兼容大部分网络环境及服务器环境，运行流畅。
▲2. 支持手机端扫码登录；跨平台运行，支持windows、Linux和Mac操作系统。无用户数量限制，须安装在校内本地服务器，实现私有化部署和数据管理。
【提供软件功能截图】
二、功能模块要求：
1、支持教师端批量导入资源功能；导入文件不限制大小和格式；教师可导入自有课件资源，用于课堂教学。
2、 系统需提供丰富的交互性和情景式学习内容、课程资源，如：视频、音频相册、图片、文档等。格式与大小不限制；教师可直接使用系统内置资源用于课堂授课等教学环节。
3、支持任意资源搜索与在线浏览，包括在线打开音频、PDF、PPT、word文档、视频等；
4、支持页面信息定制；所有课程模块支持课程描述、建议课时等文本内容的添加、修改和删除。
5、系统后台自动记录账号登录与操作记录，并且可以导出文件用于系统管理员进行统计，对违规操作的账号进行禁用或限制访问；
▲6、可设置作业和考试两种功能模式，支持批量导入和单独导入方式。批量导入支持识别word文档格式。后台导入题目后，教师搜索相关字眼，系统可随机抽题生成试卷，已发布试卷可反复调用发布。试卷完成后支持显示正确答案。题型支持：单选题、填空题、多选题、判断题、描述题和简答题；
【提供软件功能截图】
7、系统内置智能自动评测模块，练习作业和考试试卷由系统自动评改。根据学生测评的结果进行排名。教师可查询学生提交结果，可对成绩进行修正；
▲8、系统为内置播放器播放视频，支持大部分通用格式视频上传后，提供自动转码生成可播放的电脑格式和手机格式。课程下可挂接任何通用资源文件，与课程内容相关配套，全部可下载，下载权限可以在后台批量修改或单独修改，文件支持预览功能；
【提供软件功能截图】
9、学生上传作业模块，支持任意文件，不限大小上传至教师端后台。教师端支持下发作业文件到学生端，不限制大小。作业统一收发后进行评改；
10、支持平台搜索功能，任意关键字搜索
三、配套课程视频资源
1、 Python环境的搭建
2、 Pycharm软件的安装与配置
3、 VsCode软件的安装及环境配置
4、 pip安装指南
5、超市记事本实验
6、猜数字实验
7、 图书馆管理员实验
8、贪吃蛇实验
9、搬运工演示实验
10、汉诺塔演示实验
11、水果辨识实验 |
