1 |
机器人设备维护 |
6.00 |
台 |
详见用户需求 |
详见用户需求 |
是 |
现有6台KUKA210公斤级C2型号的重载工业机器人【机器人型号:VKR210R2700】,现在对其进行维护保养,以及需要更换润滑油和电池。(润滑油标号需要满足KUKA机器人公司的技术标准) |
2 |
机器人实训台及实训套件 |
6.00 |
套 |
详见用户需求 |
详见用户需求 |
否 |
每套机器人实训台及实训套件含以下物品:
机器人实训台1张,实训夹具≧4个,轨迹运行模块1个,实训工件≧50个;
机器人实训台参数要求如下:
长宽高:不小于1.5*1*0.8米
材质:金属材质
承重:不小于1吨
桌面厚度:不小于12mm
桌面处理:进行水磨处理,要求整体光滑
安全处理:在特点边加装安全光栅,光栅间隔不大于50mm,整体检测范围不小于800mm,当操作员或机器人碰触安全光栅,(机器人处于急停状态或机器人运行速度降低至1%,降速时间不大于1S)
实训夹具参数要求如下:
实训夹具类型:不小于4类,且包含轨迹笔,射频激光,夹具,吸盘
实训夹具能完成的任务类型:不少于4类,至少包含轨迹实训,搬运实训,码垛实训,装配实训;
轨迹运行模块参数要求如下:
模块大小:不小于600*400MM
模块功能:需要含曲面及平面
模块任务:需要含盖曲线,直线,圆形,多边形等多种形状
实训工件参数要求如下:
数量:不小于50个
功能:需要能完成码垛,搬运,装配等任务
安全性:需要轻质化,必须考虑到工件碰撞等安全情况,且需要考虑当出现工件碰撞等情况时,安全风险问题。
以上物品,都需要注意以下问题
1.都需要中标方进行设计;
2.中标方设计完成后,需要取得使用方的确认;
3.使用方确认同意后,由中标方进行打样生产1套;
4.样机安装好后,由中标方和使用方对其进行联合检测;
5.样机检测通过后,由中标方批量生产安装。 |
3 |
机器人防护网 |
1.00 |
批 |
详见用户需求 |
详见用户需求 |
否 |
现有6台机器人,分3组纵向布置(每组机器人的范围大小为:宽8米,长4.5米的区域)。
需要对其周围加装防护围栏,后部防护围栏及侧边防护围栏高度为2米,正面防护围栏(操作区为1米,非操作区为2米),并且需要预留一个开关门出入(开关门要求:当开关门打开时,2台机器人都自动切换为急停状态)。 |