采购单位：广州航海学院 |
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项目名称：
移动载具底盘与焊缝拍摄作业运动机构系统
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竞价编号：JJ22042910344943 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2022-04-29 10:34:00 |
项目预算(元)：250,000.00 |
结束时间：2022-05-07 11:00:00 |
质保期及售后要求：无 |
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其他要求：无 |
| 资格及商务响应情况 | ||||
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| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 详见附件 | 符合相关要求 | ||
| 付款方式 | 详见附件 | 无 | ||
| 交付时间 | 签订合同后详见附件天送货。 | |||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无 | ||
| 交付地址 | 红山三路101号 | |||
| 质保期及售后要求 | 无 | 无 | ||
| 其他要求： | 无 | 无 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 移动载具底盘与焊缝拍摄作业运动机构系统 | *、* | 1.00 | 广州法斯特、 Xray-AGV-FST01 | 155000.000元 |
| 总报价 | 155000.000 元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 移动载具底盘与焊缝拍摄作业运动机构系统 | 详见附件 | 序号 设备名称 数量 单位 主要规格与技术指标 一、移动载具底盘系统 1 高性能AGV小车 2 台 底盘形式：轮式小车、麦克纳姆轮；参考车架尺寸：500x500x450(mm)驱动型式：电机驱动；负载重量：不小于50kg；行驶速度：不小于1m/s；续航力：2h。 2 底盘辅助控制器 2 套 主控芯片STM32F103C8T6，输入控制PWM信号周期20ms，占空比区间1-2ms。通讯接口串口、WIFI，输入电源5-12V，姿态感应传感器倾斜检测范围-90°- +90°、敏感度小于1°，最大功耗小于100mA。 3 视觉定位模块 2 套 感光芯片IMX317，CMOS尺寸1/2.5，800万像素，最大分别率1920*1080，刷新率30FPS，输出接口USB，尺寸38mm*38mm*24.5mm，手动对焦方式。 4 WIFI无线通讯模块 1 套 最大通讯距离大于300m，最大传输速率1200Mbps，无线网络支持频率2.4G/5.8G，网络标准802.11b 802.11g 802.11a，双极化天线。 5 上位机远程控制面板 1 套 运行平台：Windows、Linux、Mac，刷新频率30hz，界面窗口大小可调，数据连接方式串口WiFi可调。 6 移动电源 2 套 20ah容量电池，输出电压为220-240v，最大输出功率为300w。 7 工业工控机 1 台 四核处理器，集成显卡，运行内存4G，储存容量32G，接口：USB、串口、千兆网口、5.0蓝牙，WIFI频率2.4G/5G，输入电源DC5V，视频输出接口HDMI，操作系统 Linux，GPIO接口40pin，尺寸85*56*17mm。 8 AGV小车航行控制软件 1 套 运行平台：Windows、Linux、Mac，刷新频率30hz，界面窗口大小可调，数据连接方式串口WiFi可调，小车移动操控输入：键盘或鼠标，最大视频回传尺寸720*480，最大视频回传帧率30FPS。 二、焊缝拍摄作业运动机构系统 1 轻质化高强支撑结构件 8 个 GB6061铝合金部件,屈服强度110MPa以上，拉伸强度205MPa以上极限弯曲强度228MPa。部件为铝制结构件且轴端点对点长度700mm厚度：20mm圆孔加工精度等级为IT10-IT9,主体切削等级为IT8。 2 轻质化主体框架 4 个 GB6061铝合金部件,屈服强度110MPa以上，拉伸强度205MPa以上极限弯曲强度228Mpa。由四条6061型材进行组装，主要以螺栓与直角补强件进行安装固定，整体外轮廓尺寸为760mm*500mm表面加工精度为IT8-IT7。 3 定点高精度伺服 4 个 由高精度霍尔传感器、144步进电机、P5等级精度丝杆与丝杆螺母组成。提供最大推力为250N/m，500mm直线行程，总行程完成时间为180s。 4 伺服控制器 4 个 由单片机，高电流mos组成的伺服电机驱动电路。工作电压为24v，输入信号为脉冲宽度调制信号。最大工作电流为50a，可提供正反向线性驱动功能。 5 供电模块 2 个 220v转24v；最大持续功率：300w，使用全桥整流方案的开关电源。最高负载下电压偏差不得大于或小于±0.2v，电源纹波不得大于或小于±0.1v。 6 轻质化矩形结构框架 2 套 GB6061铝合金部件,屈服强度110MPa以上，拉伸强度205MPa以上极限弯曲强度228MPa。由四条6061型材进行组装，主要以螺丝与直角补强件进行安装固定，整体外轮廓尺寸为760mm*550mm表面加工精度为IT8-IT7。 7 低旷量旋转底座 4 个 内径20外径47厚12，带法兰基座的滚珠轴承。 8 任务载荷固定框架 4 个 以搭载设备实际重量为准。 9 俯仰伺服机构 4 个 由高精度霍尔传感器、144步进电机、P5等级精度丝杆与丝杆螺母组成。提供最大推力为250N/m，300mm直线行程，总行程完成时间为30s。 10 伺服控制器 4 个 由单片机，高电流mos组成的伺服电机驱动电路。工作电压为24v，输入信号为脉冲宽度调制信号。最大工作电流为50a，可提供正反向线性驱动功能。 11 供电模块 2 个 220v转24v；最大持续功率：300w，使用全桥整流方案的开关电源。最高负载下电压偏差不得大于或小于±0.2v，电源纹波不得大于小于±0.1v。 12 移动电源 2 套 20ah容量电池，输出电压为220-240v最大输出功率为300w。 13 拍摄作业任务软件 1 套 运行平台：Windows、Linux、Mac，刷新频率30hz，界面窗口大小可调，数据连接方式串口WiFi可调，最大视频回传尺寸720*480，最大视频回传帧率30FPS，信号传输延迟小于500ms。 | ||
