采购单位：广州航海学院 |
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项目名称：
单体-双体无人船采购
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竞价编号：JJ20120717284860 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2020-12-07 20:57:32 |
项目预算(元)：186,000.00 |
结束时间：2020-12-14 11:00:00 |
质保期及售后要求：无 |
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其他要求：无 |
| 资格及商务响应情况 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。 | 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定 | ||
| 付款方式 | 详见附件 | 无 | ||
| 交付时间 | 签订合同后合同签订后20天内天送货。 | |||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无 | ||
| 交付地址 | 广州市黄埔区红山三路101号广州航海学院校内指定地点 | |||
| 质保期及售后要求 | 无 | 无 | ||
| 其他要求： | 无 | 无 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 单体无人船 | *、* | 1.00 | 安瑞、 AR505 | 79000.000元 |
| 双体无人船 | *、* | 1.00 | 安瑞、 AR-T800 | 87000.000元 |
| 总报价 | 166000.000 元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 单体无人船 | 详见附件清单 | 1 电机及驱动模块指标为：无极变速，无刷电机，推力50KG，电压24V，电流50A，转速1720r/min,产品净重为15KG，推速为15km/h,等效马力为5.0，尺寸为120*540*150； 2 定位模块指标为：尺寸为21*18.5*7.6cm,作业模式为静态、动态、准动态，12通道，L1单频，精度为5mm±1ppm,实时动态为水平、10mm±2ppm 3 船身姿态 检测模块指标为：横滚角方向敏感度0.015°/s/g²,俯仰角方向敏感度0.0001°/s/g²,零偏稳定性8°/h 4 单体船结构功能模块指标为：单体船规格为150*46*24厘米，其材料特性为：含固量100％，硬度，邵A为85～95，伸长强度为19MPa,附着力>=8MPa,撕裂强度75KM/m，密度为1.01g/cm³，扯断伸长率300％，拉伸强度为1.9-2.1GPa,拉伸模量为140-160GPa，断裂伸长率1.2-2.1%，厚度0.13mm,体积分数为60%，面密度为130-140g/m². 5 电源模块 指标为：额定容量：6000（mah）；外形尺寸：90（T）*235（W）*360（H）；充电电流：20A；电池类型：锂电池；标准电压：24V；型号：24V60AH 6 数据处理 模块指标为：能实现多传感器的信息实时处理及融合，具体技术参数如下：i3处理器；1个PCLe(16)；1个PCLe(4)；16G内存；500G硬盘； 7 通讯模块指标为：发射功率<=20dBm，有效控制距离1.5公里，工作频率为2.4-2.483GHz 8 视觉避障 硬件模块指标为：图像传感器为1/1.8”SONY定制传感器，最低照度为彩色黑白0.00001Lux@1.2，防水级别为0-10米，外形尺寸φ65*170mm(不含34mm接插件)，网络型号，有光源，工程塑料外壳材质，工作电源48V，工作温度为-30℃～+60℃，配压力，温度传感器。 9 运动控制 系统指标为：其运动控制系统采用矢量控制的方式，能控制电机实现前进、后退、转弯，单体-双体船的轨迹实时调整等功能，且控制系统代码开源并具有较好的二次开发性，能与后期智能传感系统具有较好的兼容性； | ||
| 双体无人船 | 详见附件清单 | 1 电机及驱动模块指标为：无极变速，无刷电机，推力50KG，电压24V，电流40A，转速1720r/min,产品净重为15KG，推速为15km/h,等效马力为5.0，尺寸为120*540*150； 2 定位模块技术指标为：尺寸为21*18.5*7.6cm,作业模式为静态、动态、准动态，12通道，L1单频，精度为5mm±1ppm,实时动态为水平、10mm±2ppm 3 船身姿态检测模块技术指标指标为：横滚角方向敏感度0.015°/s/g²,俯仰角方向敏感度0.0001°/s/g²,零偏稳定性8°/h 4 双体船结构功能指标为：双体船规格为180*98*63厘米，其材料特性为：含固量100％，硬度，邵A为85～95，伸长强度为19MPa,附着力>=8MPa,撕裂强度75KM/m，密度为1.01g/cm³，扯断伸长率300％，拉伸强度为1.9-2.1GPa,拉伸模量为140-160GPa，断裂伸长率1.2-2.1%，厚度0.13mm,体积分数为60%，面密度为130-140g/m²。 5 电源模块指标为：额定容量：5000（mah）；外形尺寸：80（T）*235（W）*360（H）；充电电流：20A；电池类型：锂电池；标准电压：24V；型号：24V50AH 6 数据处理模块指标为：能实现多传感器的信息实时处理及融合，具体技术参数如下：i3处理器；1个PCLe(16)；1个PCLe(4)；16G内存；500G硬盘； 7 通讯模块指标为：发射功率<=20dBm，有效控制距离1.5公里，工作频率为2.4-2.483GHz 8 视觉避障硬件模块指标为：图像传感器为1/1.8”SONY定制传感器，最低照度为彩色黑白0.00001Lux@1.2，防水级别为0-10米，外形尺寸φ65*170mm(不含34mm接插件)，网络型号，有光源，工程塑料外壳材质，工作电源48V，工作温度为-30℃～+60℃，配压力，温度传感器。 9 运动控制系统指标为：其运动控制系统采用矢量控制的方式，能控制电机实现前进、后退、转弯，单体-双体船的轨迹实时调整等功能，且控制系统代码开源并具有较好的二次开发性，能与后期智能传感系统具有较好的兼容性； | ||
