采购单位：广州航海学院 |
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平台联系电话（异议）：****** |
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项目名称：
磁吸附式四驱壁机器人实验平台（第二次采购）
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竞价编号：JJ20110610331779 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2020-11-06 10:52:39 |
项目预算(元)：197,000.00 |
结束时间：2020-11-12 11:00:00 |
质保期及售后要求：无 |
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其他要求：无 |
| 资格及商务响应情况 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。 | 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定 | ||
| 付款方式 | 合同签订，收到符合财务管理规定的发票后10个工作日内支付合同总额的30%；验收合格，正常运行30天后，10个工作日内支付其余70%合同金额。 | 无 | ||
| 交付时间 | 签订合同后合同签订后20天天送货。 | |||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无 | ||
| 交付地址 | 广州市黄埔区红山三路101号 | |||
| 质保期及售后要求 | 无 | 无 | ||
| 其他要求： | 无 | 无 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 磁吸附式四驱壁机器人实验平台 | *、* | 1.00 | QX、 QX-200 | 149999.000元 |
| 总报价 | 149999.000 元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 磁吸附式四驱壁机器人实验平台 | 详见附件 | （1）结构尺寸技术指标——磁吸附爬壁机械人的长×宽×高控制在650mm×450mm×250mm内；磁吸附爬壁机械人二轴机器臂的长×宽×高控制在650mm×450mm×250mm内；大型待焊接曲面的长×宽×高为650mm×450mm×250mm，其中横向曲率为R1=1mm，纵向曲率为R2=1mm，厚度：10mm; （2）爬行能力技术指标——能爬行的最小曲率半径为400mm；能爬行的坡度为0-900，爬行负载能力为20Kg（90度坡度时）。 （3）永磁磁轮技术指标——永磁磁轮直径为80mm,厚度为80mm,单个磁轮的吸附力为：25Kg,表面有防滑处理的滚花纹。 （4）动力装置技术指标——电机标称功率为188W；标称电压为 12V；标称电流为11.4 A；瞬时最大电流为35 A；标称速度为3000 rpm；最大速度为4000 rpm；标称扭矩为0.6 Nm。 （5）焊机技术指标——额定输入电压为380V，频率为50HZ，输出电流调节范围为50-630A，额定输出电压44V，推力调节为0-100A，空载电压为80V，空载损耗为300W，效率为85%，功率因数为0.93，重量不大于53KG。 （6）磁吸附式爬壁机器人运动技术指标 能完成横向曲面、纵向曲面的爬行，其最小半径曲率为500mm。 （7）滑台技术指标——横向、纵向滑台形成为150mm，精度不低于0.1mm，其驱动采用电机且电机侧装的方式。 （8）处理器——能实现电力推进、红外摄像、雷达等信息实时处理及融合，具体技术参数如下：i5处理器；1个PCLe(16)；1个PCLe(4)；16G内存；500G固态硬盘； （9）运动控制系统——其运动控制系统采用以太网总线控制的方式，能控制电机实现前进、后退、转弯，二轴滑动平台的轨迹实时调整等功能，且与视觉系统具有较好的兼容性能，代码开源。 | ||
