采购单位：广州航海学院 |
联系人：****** |
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邮编：****** |
平台联系电话（异议）：****** |
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项目名称：
智能移动机器人平台
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竞价编号：JJ20073016474852 |
采购类型：货物类 |
开始时间：2020-07-30 18:46:27 |
项目预算(元)：50,000.00 |
结束时间：2020-08-05 11:00:00 |
质保期及售后要求：无 |
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其他要求：无 |
| 资格及商务响应情况 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定 | 无 | ||
| 付款方式 | 详见附件 | 无 | ||
| 交付时间 | 签订合同后合同签订后30天天送货。 | |||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无 | ||
| 交付地址 | 红山三路101号广州航海学院校内指定地点 | |||
| 质保期及售后要求 | 无 | 无 | ||
| 其他要求： | 无 | 无 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 智能移动机器人实验平台 | *、* | 1.00 | Tyran、 Tyran PL | 49500.000元 |
| 总报价 | 49500.000 元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 智能移动机器人实验平台 | 详见附件 | 1. 移动方式：差速轮式，2个主动轮，2个从动轮； 2. 电池续航时间：不小于2小时； 3. 支持WiFi形式的外部通讯； 4. 导航方式：激光雷达SLAM； 5. 避障方式：视觉＋超声波+激光雷达； 6. 移动速度：0.1米/秒~0.6米/秒； 7. 二自由度头部，水平运动范围-90°～ 90°，俯仰运动范围-51°～35°； 8. 感知功能：人脸识别、物体识别，障碍躲避等； 9. 头部摄像机：RGB-D摄像机，适用户外及室内环境，深度视域（FOV）85.2°（H）ｘ58°(V) ｘ94°(D)(+/- 3°)，深度图像分辨率最高至1280ｘ720，深度图像最大帧率不小于90 fps，深度感知范围0.2米~10米，RGB图像分辨率1920ｘ1080，RGB图像帧率30 fps，RGB视域(FOV)69.4°（H）ｘ42.5°(V) ｘ77 °(D)(+/- 3°)； 10. 激光雷达：360度单线扫描，测量范围不小于12米，1%的解析度； 11. IMU：MEMS系统，集成加速度计，陀螺仪、地磁传感器，姿态测量精度0.05度，加速度量程+/-16g； 12. 机器人运动控制器（下位机）：嵌入式架构，STM32芯片；实时嵌入式系统； 13. 提供专业的人工智能、机器人工程概论、机器人运动学与控制、机器视觉等方向的教学视频 | ||
