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1 |
装箱机器人 |
1.00 |
套 |
KEBA-C4-1100 |
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是 |
1.1、基本参数
1.1.1、轴数：4
1.1.2、臂展：1100mm
1.1.3、最大拾取高度：250mm
1.1.4、额定负载：1kg
1.1.5、最大负载：3kg
1.1.6、重复定位精度：XYZ(mm)±0.05, R±0.1
1.1.7、旋转轴：±360o
1.1.8、标准节拍：200/25-305-25mm
1.1.9、本体重量：110kg
1.1.10、安装方式：悬吊式
1.1.11、电源电压：AC380V
1.1.12、额定功率：6KVA
1.1.13、I/O：13入16出/可扩展
1.1.14、通讯协议：TCP/IP 无协议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展
1.1.15、视觉接口：内置
1.1.16、环境温度：0℃～45℃
1.1.17、相对湿度：15％～85％RH
1.1.18、安全：安全停、紧急停
1.1.19、辐射：EMC/EMI屏蔽
1.1.10、噪音水平：<75dB
1.2、控制系统
1.2.1、示教方法：示教再现，工程软件编程
1.2.2、驱动方式：交流伺服电机
1.2.3、控制轴数量：6轴（可扩展至128轴）
1.2.4、位置控制方式：PTP/CP
1.2.5、速度控制：TCP恒速控制
1.2.6、坐标系统：关节‘坐标角’坐标/用户坐标/工具坐标
1.2.7、具有编码器读取模块，可实时跟随皮带线速度
1.3、功能
1.3.1、记忆
记忆介质：Flash Memory（闪存）
记忆容量：256M
记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令等
1.3.2、动作
插补功能：线性插补，圆弧插补
手动操作速度：百分比调试
1.3.3、编辑：添加，输入，删除，修改，触摸屏操作
1.3.4、外部控制输入
条件设定：程序中设定条件
通用物理I/O：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0-10V）
1.3.5、 应用：弧焊，搬运，码垛，涂胶，喷涂等
1.3.6、保护功能：焊枪机械防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱
1.3.7、保养功能：定期检查异常记录
1.3.8、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，弧焊异常，传感器异常
1.3.9、诊断功能：信号诊断，二十点法校正等
1.3.10、原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位（注：请定期更换电池，RMD系统不需要电池）
1.3.11、冷却系统：风冷
1.3.12、.噪声：70＜db
1.3.13、环境温度：0℃～40℃（无霜冻）
1.3.14、相对湿度：0％～90％RH（不结霜）
1.3.15、电源：三相AC380V 50/60HZ（小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置）
1.3.16、接地：D类以上机器人专用接地 |
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2 |
视觉系统 |
1.00 |
套 |
工业视觉系统/MV-VB2210 |
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是 |
2.1、高清晰500万像素定焦镜头
2.1.1、分辨率：2592*1944
2.1.2、像元尺寸(μm) ：2.2
2.1.3、芯片类型：CMOS行曝光
2.1.4、曝光方式：Rolling
2.1.5、帧率FPS：23
2.1.6、芯片尺寸：1/2.5"
2.1.7、传感器型号：AR0521
2.1.8、数据接口：GigE
2.1.9、快门：21.5μS~1S
2.1.10、图像输出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV422Packed
2.1.11、增益(dB)： X1~X32
2.1.12、动态范围(dB) ：74.3db
2.1.13、电源：通过Hirose接口直流供电, 电压范围9V~24V
2.1.14、重量（kg）：0.06
2.1.15、功率（W）：12V≈2.8W
2.1.16、温度（℃）：存储温度：-10℃~ + 50℃；工作温度：-10℃~ + 50℃
2.1.17、GPIO：6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔 离输出，1路不带光耦隔离可配置输入输出
2.1.18、外壳尺寸(mm) ：（不含镜头后座和后壳接口） 29*29*29
2.1.19、相机通用协议：符合GigE Vison V2.0协议和GenICam标准
2.1.20、黑白/彩色：彩色
2.2、RI光源
外径120mm，内径55mm，角度0°，灯珠蓝色，电压24V，五排灯珠
2.3、光源控制器
2.3.1、电压：24V
2.3.2、电流：2A
2.3.3、发光方式：常亮/频闪
2.3.4、自动检测光源额定电流：连接10mA-2A 24V光源
2.3.5、手动设置最大输出电流：10mA~2A可设
2.3.6、连接器：2pin
2.3.7、亮度可调级别：256级亮度可调
2.3.8、保护：短路保护 过流保护
2.3.9、触发：电平触发
2.3.10、常用触发模式：亮度256级可设
2.3.11、常用触发时间单位：1μs/ 10μs /1ms/100ms
2.3.12、常用触发脉宽：1μs~30s
2.3.13、高亮触发模式：单通道以2A输出
2.3.14、高亮触发脉宽：0.01~5.00ms
2.3.15、可编程触发模式：有
2.3.16、触发响应时间：≤20μs
2.3.17、触发响应频率：≤20KHz
2.3.18、风扇控制方式：温度控制
2.3.19、通道数：4/8/16
2.3.20、输出功率：48W/CH
2.3.21、通信方式：RS232/以太网
2.3.22、耐压测试：AC1500V 1Min
2.3.23、绝缘抵抗：DC500V
2.3.24、待机功耗：6.6W
2.3.25、外型尺寸(L*W*H)：91mm*132mm*170mm
2.3.26、工作环境温度：-5℃~50℃
2.3.27、重量（kg）：0.84 |
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3 |
皮带输送线 |
1.00 |
套 |
无 |
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是 |
3.1、输送机参数
3.1.1、类型：平行式皮带输送机
3.1.2、机身高度：1m
3.1.3、输送距离：按需定做
3.1.4、带宽：按需定做
3.1.5、机身重量：100-200kg
3.1.6、输送能力：30t/h
3.1.7、功率：1.2KW
3.1.8、材质：碳钢
3.2、输送皮带参数
3.2.1、食品级PVC皮带
3.2.2、输送环境：平行皮带线
3.2.3、使用环境：耐磨 耐热 耐油 耐寒 耐腐
3.2.4、拉力环境：普通 |
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4 |
夹具 |
1.00 |
套 |
无 |
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是 |
4.1、含通用夹具：虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台 |
